Учёные из Донского государственного технического университета (ДГТУ) совместно с коллегами из Ирака разработали устройство для восстановления здоровья ног после повреждений голеностопного сустава, которое способно предотвратить необходимость ампутации даже при серьёзных травмах. Настройки аппарата можно индивидуально адаптировать под каждого пациента.
Результаты исследовательской работы опубликованы в журнале Sensors. Ортезы — специальные приспособления, надеваемые на конечность, которые дают возможность больным сохранять подвижность в период лечения и реабилитации после травм, отметили эксперты ДГТУ.
Современные ортезы оборудуются датчиками, измеряющими силовые нагрузки, что позволяет контролировать давление на ногу во время ходьбы. "Многие разработчики роботизированных систем недостаточно учитывают жалобы пациентов, а также влияние различных моделей устройств на формирование походки," — пояснил Андрей Изюмов, руководитель кафедры «Робототехника и мехатроника» ДГТУ.
Он отметил: "Поддерживающие скобы не всегда уменьшают возникающее в стопе и лодыжке напряжение вследствие внешних воздействий". Разработанный специалистами университета ортез голеностопного сустава оснащён датчиками, которые фиксируют параметры силового и напряжённого состояния во время лечебных упражнений и ходьбы.
Математическая модель устройства позволяет синхронизировать работу основных и платформенных шарниров с электродвигателем, учитывая при этом индивидуальные особенности пациента. Экзоскелет AFO был спроектирован с помощью программного обеспечения ANSYS©.