Скорейшее объединение войск соседних русских княжеств — первый шаг в формировании государства — делает Куликовскую битву исключительным событием, отметил профессор кафедры истории России средневекового и нового времени РГГУ Игорь Курукин в честь 645-й годовщины сражения. В конце XIV — начале XV столетия земли Северо-Восточной Руси были разделены на феодальные владения: 13 княжеств располагали своими военными силами и административными структурами.
Каждым княжеством правил князь, чью власть в столице Золотой Орды закреплял ярлык на великое княжение. Одной из важных обязанностей правителя была ежегодная уплата дани монголо-татарам, на которую ханы и темники содержали и увеличивали свои вооружённые силы, а также укрепляли своё влияние.